交流伺服運動控制系統(tǒng)的檢測技術(shù)
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關(guān)鍵詞:
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資料類型：
ppt
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上傳時間：
2013-08-20
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資料簡介
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【中國機床商務(wù)網(wǎng)】導讀：交流伺服運動控制系統(tǒng)設(shè)計的一般原則，從內(nèi)環(huán)開始，逐步向外擴展。在這里，首先設(shè)計電流調(diào)節(jié)器，然后把整個電流環(huán)看作是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個環(huán)節(jié)，再設(shè)計轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。
電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計，設(shè)計分為以下幾個步驟：
一、電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖的簡化
二、電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇
三、電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)計算
四、電流調(diào)節(jié)器的實現(xiàn)
電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇：
典型系統(tǒng)的選擇：
從穩(wěn)態(tài)要求上看，希望電流無靜差，以得到理想的堵轉(zhuǎn)特性，采用I型系統(tǒng)就夠了。
從動態(tài)要求上看，實際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加控制作用時有太大的超調(diào)，以保證電流在動態(tài)過程中不超過允許值，而對電網(wǎng)電壓波動的及時抗擾作用只是次要的因素，為此，電流環(huán)應(yīng)以跟隨性能為主，應(yīng)選用典型I型系統(tǒng)。
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