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1基本概念

柔性制造的模式其實(shí)廣泛存在，比如定制，這種以消費(fèi)者為導(dǎo)向的， 以需定產(chǎn)的方式對(duì)立的是傳統(tǒng)大規(guī)模量產(chǎn)的生產(chǎn)模式。在柔性制造中，考驗(yàn)的是生產(chǎn)線和供應(yīng)鏈的反應(yīng)速度。比如目前在電子商務(wù)領(lǐng)域興起的“C2B”“C2P2B”等模式體現(xiàn)的正是柔性制造的精髓所在。

柔性可以表述為兩個(gè)方面
一個(gè)方面是指生產(chǎn)能力的柔性反應(yīng)能力，也就是機(jī)器設(shè)備的小批量生產(chǎn)能力：
其優(yōu)點(diǎn)是生產(chǎn)率很高,由于設(shè)備是固定的,所以設(shè)備利用率也很高,單件產(chǎn)品的成本低。但價(jià)格相當(dāng)昂貴,且只能加工一個(gè)或幾個(gè)相類似的零件,難以應(yīng)付多品種中小批量的生產(chǎn)。隨著批量生產(chǎn)時(shí)代正逐漸被適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)變化的生產(chǎn)所替換,一個(gè)制造自動(dòng)化系統(tǒng)的生存能力和競(jìng)爭(zhēng)能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開(kāi)發(fā)周期內(nèi),生產(chǎn)出較低成本、較高質(zhì)量的不同品種產(chǎn)品的能力。柔性已占有相當(dāng)重要的位置。

1、美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局把FMS定義為:“由一個(gè)傳輸系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)的一些設(shè)備,傳輸裝置把工件放在其他聯(lián)結(jié)裝置上送到各加工設(shè)備,使工件加工準(zhǔn)確、迅速和自動(dòng)化。中央計(jì)算機(jī)控制機(jī)床和傳輸系統(tǒng),柔性制造系統(tǒng)有時(shí)可同時(shí)加工幾種不同的零件。
2、國(guó)際生產(chǎn)工程研究協(xié)會(huì)指出“柔性制造系統(tǒng)是一個(gè)自動(dòng)化的生產(chǎn)制造系統(tǒng),在少人的干預(yù)下,能夠生產(chǎn)任何范圍的產(chǎn)品族,系統(tǒng)的柔性通常受到系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)所考慮的產(chǎn)品族的限制。”
3、中國(guó)國(guó)家軍用標(biāo)準(zhǔn)則定義為“柔性制造系統(tǒng)是由數(shù)控加工設(shè)備、物料運(yùn)儲(chǔ)裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成的自動(dòng)化制造系統(tǒng),它包括多個(gè)柔性制造單元,能根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速進(jìn)行調(diào)整,適用于多品種、中小批量生產(chǎn)。“

簡(jiǎn)單地說(shuō)，F(xiàn)MS是由若干數(shù)控設(shè)備、物料運(yùn)貯裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成的并能根據(jù)制造任務(wù)和生產(chǎn)品種變化而迅速進(jìn)行調(diào)整的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。

第二個(gè)方面，指的是供應(yīng)鏈的敏捷和的反應(yīng)能力。

在柔性制造中，供應(yīng)鏈系統(tǒng)對(duì)單個(gè)需求做出生產(chǎn)配送的響應(yīng)。從傳統(tǒng)“以產(chǎn)定銷”的“產(chǎn)——供——銷——人——財(cái)——物”，轉(zhuǎn)變成“以銷定產(chǎn)”，生產(chǎn)的指令*是由消費(fèi)者獨(dú)個(gè)觸發(fā)，其價(jià)值鏈展現(xiàn)為“人——財(cái)——產(chǎn)——物——銷“這種*定向的具有明確個(gè)性特征的活動(dòng)。

在這個(gè)過(guò)程中不僅對(duì)生產(chǎn)的機(jī)器提出了重大的挑戰(zhàn)，也對(duì)傳統(tǒng)的供應(yīng)鏈提出了革命性的顛覆。在近一次工信部對(duì)愛(ài)定客這家公司的調(diào)研中發(fā)現(xiàn)，供應(yīng)鏈才是這家公司得以成功實(shí)踐柔性制造的核心競(jìng)爭(zhēng)力。從傳統(tǒng)的大單出貨、大批生產(chǎn)、低毛利率的情況下，如何在保證品質(zhì)和反應(yīng)速度的情況下，又要有效地反應(yīng)消費(fèi)者的個(gè)體需求，另外還要有效控制成本？ 愛(ài)定客已經(jīng)總結(jié)出很好的解決方案，只有全價(jià)值鏈的*掌握才能從根本上去解決單個(gè)生產(chǎn)的成本控制；愛(ài)定客提倡的就是“每個(gè)人都可以擁有自己的品牌”，因此在不斷改良生產(chǎn)工藝，優(yōu)化生產(chǎn)流程，在流程中提高人效，化生產(chǎn)達(dá)到零庫(kù)存，以此來(lái)壓縮消費(fèi)者需要付出的庫(kù)存代價(jià)；真正的零庫(kù)存從根本上解決了隱形成本的問(wèn)題，這就是愛(ài)定客的產(chǎn)品在維持高品質(zhì)的前提下還能保持非常有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格秘密所在。

2基本特征

（1） 機(jī)器柔性，系統(tǒng)的機(jī)器設(shè)備具有隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的能力；
（2） 工藝柔性，系統(tǒng)能夠根據(jù)加工對(duì)象的變化或原材料的變化而確定相應(yīng)的工藝流程；
（3） 產(chǎn)品柔性，產(chǎn)品更新或*轉(zhuǎn)向后，系統(tǒng)不僅對(duì)老產(chǎn)品的有用特性有繼承能力和兼容能力，而且還具有迅速、經(jīng)濟(jì)地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力；
（4） 生產(chǎn)能力柔性，當(dāng)生產(chǎn)量改變時(shí)，系統(tǒng)能及時(shí)作出反應(yīng)而經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行；
（5） 維護(hù)柔性，系統(tǒng)能采用多種方式查詢、處理故障，保障生產(chǎn)正常進(jìn)行；
（6） 擴(kuò)展柔性，當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候，可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，增加模塊，構(gòu)成一個(gè)更大的制造系統(tǒng)。

3主要類型

機(jī)器柔性

當(dāng)要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時(shí),機(jī)器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。

工藝柔性

一是工藝流程不變時(shí)自身適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化的能力;二是制造系統(tǒng)內(nèi)為適應(yīng)產(chǎn)品或原材料變化而改變相應(yīng)工藝的難易程度。

產(chǎn)品柔性

一是產(chǎn)品更新或*轉(zhuǎn)向后,系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟(jì)和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力;二是產(chǎn)品更新后,對(duì)老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力。

維護(hù)柔性

采用多種方式查詢、處理故障,保障生產(chǎn)正常進(jìn)行的能力。

生產(chǎn)柔性

當(dāng)生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟(jì)地運(yùn)行的能力。對(duì)于根據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng),這一點(diǎn)尤為重要。

擴(kuò)展柔性

當(dāng)生產(chǎn)需要的時(shí)候,可以很容易地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)結(jié)構(gòu),增加模塊,構(gòu)成一個(gè)更大系統(tǒng)的能力。

運(yùn)行柔性

利用不同的機(jī)器、材料、工藝流程來(lái)生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品,換用不同工序加工的能力。
柔性制造技術(shù)柔性制造技術(shù)是對(duì)各種不同形狀加工對(duì)象實(shí)現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術(shù)的總和。柔性制造技術(shù)是技術(shù)密集型的技術(shù)群,我們認(rèn)為凡是側(cè)重于柔性,適應(yīng)于多品種、中小批量（包括單件產(chǎn)品）的加工技術(shù)都屬于柔性制造技術(shù)。

4發(fā)展?fàn)顩r

1967年，英國(guó)莫林斯公司根據(jù)威廉森提出的FMS基本概念，研制了“系統(tǒng)24”。其主要設(shè)備是六臺(tái)模塊化結(jié)構(gòu)的多工序數(shù)控機(jī)床，目標(biāo)是在無(wú)人看管條件下，實(shí)現(xiàn)晝夜24小時(shí)連續(xù)加工，但終由于經(jīng)濟(jì)和技術(shù)上的困難而未全部建成。

同年，美國(guó)的懷特·森斯特蘭公司建成Omniline I系統(tǒng)，它由八臺(tái)加工中心和兩臺(tái)多軸鉆床組成，工件被裝在托盤(pán)上的夾具中，按固定順序以一定節(jié)拍在各機(jī)床間傳送和進(jìn)行加工。這種柔性自動(dòng)化設(shè)備適于在少品種、大批量生產(chǎn)中使用，在形式上與傳統(tǒng)的自動(dòng)生產(chǎn)線相似，所以也叫柔性自動(dòng)線。日本、前蘇聯(lián)、德國(guó)等也都在60年代末至70年代初，先后開(kāi)展了FMS的研制工作。

1976年，日本發(fā)那科公司展出了由加工中心和工業(yè)機(jī)器人組成的柔性制造單元（簡(jiǎn)稱FMC），為發(fā)展FMS提供了重要的設(shè)備形式。柔性制造單元（FMC）一般由1～2臺(tái)數(shù)控機(jī)床與物料傳送裝置組成，有獨(dú)立的工件儲(chǔ)存站和單元控制系統(tǒng)，能在機(jī)床上自動(dòng)裝卸工件，甚至自動(dòng)檢測(cè)工件，可實(shí)現(xiàn)有限工序的連續(xù)生產(chǎn)，適于多品種小批量生產(chǎn)應(yīng)用。

70年代末期，柔性制造系統(tǒng)在技術(shù)上和數(shù)量上都有較大發(fā)展，80年代初期已進(jìn)入實(shí)用階段，其中以由3～5臺(tái)設(shè)備組成的柔性制造系統(tǒng)為多，但也有規(guī)模更龐大的系統(tǒng)投入使用。

1982年，日本發(fā)那科公司建成自動(dòng)化電機(jī)加工車間，由60個(gè)柔性制造單元（包括50個(gè)工業(yè)機(jī)器人）和一個(gè)立體倉(cāng)庫(kù)組成，另有兩臺(tái)自動(dòng)引導(dǎo)臺(tái)車傳送毛坯和工件，此外還有一個(gè)無(wú)人化電機(jī)裝配車間，它們都能連續(xù)24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)。

這種自動(dòng)化和無(wú)人化車間，是向?qū)崿F(xiàn)計(jì)算機(jī)集成的自動(dòng)化工廠邁出的重要一步。與此同時(shí)，還出現(xiàn)了若干僅具有柔性制造系統(tǒng)的基本特征，但自動(dòng)化程度不很*的經(jīng)濟(jì)型柔性制造系統(tǒng)FMS，使柔性制造系統(tǒng)FMS的設(shè)計(jì)思想和技術(shù)成果得到普及應(yīng)用。

迄今為止，*有大量的柔性制造系統(tǒng)投入了應(yīng)用，僅在日本就有175套完整的柔性制造系統(tǒng)。國(guó)際上以柔性制造系統(tǒng)生產(chǎn)的制成品已經(jīng)占到全部制成品生產(chǎn)的75%以上，而且比率還在增加。

5基本功能

1、能自動(dòng)控制和管理零件的加工過(guò)程，包括制造質(zhì)量的自動(dòng)控制、故障的自動(dòng)診斷和處理、制造信息的自動(dòng)采集和處理；
2、通過(guò)簡(jiǎn)單的軟件系統(tǒng)變更，便能制造出某一零件族的多種零件；
3、自動(dòng)控制和管理物料（包括工件與刀具）的運(yùn)輸和存儲(chǔ)過(guò)程；
4、能解決多機(jī)床下零件的混流加工，且無(wú)需增加額外費(fèi)用；
5、具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無(wú)需過(guò)多的人工介入，能做到無(wú)人加工。

6制造系統(tǒng)

定義

關(guān)于柔性制造系統(tǒng)的定義很多，性的定義有：
美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局把FMS定義為：“由一個(gè)傳輸系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)的一些設(shè)備,傳輸裝置把工件放在其他聯(lián)結(jié)裝置上送到各加工設(shè)備,使工件加工準(zhǔn)確、迅速和自動(dòng)化。中央計(jì)算機(jī)控制機(jī)床和傳輸系統(tǒng),柔性制造系統(tǒng)有時(shí)可同時(shí)加工幾種不同的零件。 國(guó)際生產(chǎn)工程研究協(xié)會(huì)指出“柔性制造系統(tǒng)是一個(gè)自動(dòng)化的生產(chǎn)制造系統(tǒng),在少人的干預(yù)下,能夠生產(chǎn)任何范圍的產(chǎn)品族,系統(tǒng)的柔性通常受到系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)所考慮的產(chǎn)品族的限制。”而我國(guó)國(guó)家軍用標(biāo)準(zhǔn)則定義為“柔性制造系統(tǒng)是由數(shù)控加工設(shè)備、物料運(yùn)儲(chǔ)裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成的自動(dòng)化制造系統(tǒng),它包括多個(gè)柔性制造單元,能根據(jù)制造任務(wù)或生產(chǎn)環(huán)境的變化迅速進(jìn)行調(diào)整,適用于多品種、中小批量生產(chǎn)?！焙?jiǎn)單地說(shuō),FMS是由若干數(shù)控設(shè)備、物料運(yùn)貯裝置和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成的并能根據(jù)制造任務(wù)和生產(chǎn)品種變化而迅速進(jìn)行調(diào)整的自動(dòng)化制造系統(tǒng)。

組成

目前常見(jiàn)的組成通常包括4臺(tái)或更多臺(tái)全自動(dòng)數(shù)控機(jī)床（加工中心與車削中心等）,由集中的控制系統(tǒng)及物料搬運(yùn)系統(tǒng)連接起來(lái),可在不停機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量的加工及管理。目前反映工廠整體水平的FMS是代FMS,日本從1991年開(kāi)始實(shí)施的“智能制造系統(tǒng)”（IMS）國(guó)際性開(kāi)發(fā)項(xiàng)目,屬于第二代FMS;而真正*的第二代FMS預(yù)計(jì)本世紀(jì)十年代后才會(huì)實(shí)現(xiàn)。

FMC

FMC的問(wèn)世并在生產(chǎn)中使用約比FMS晚6～8年,FMC可視為一個(gè)規(guī)模小的FMS,是FMS向廉價(jià)化及小型化方向發(fā)展的一種產(chǎn)物,它是由1～2臺(tái)加工中心、工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床及物料運(yùn)送存貯設(shè)備構(gòu)成,其特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)單機(jī)柔性化及自動(dòng)化,具有適應(yīng)加工多品種產(chǎn)品的靈活性。迄今已進(jìn)入普及應(yīng)用階段。

FML

它是處于單一或少品種大批量非柔性自動(dòng)線與中小批量多品種FMS之間的生產(chǎn)線。其加工設(shè)備可以是通用的加工中心、CNC機(jī)床;亦可采用專用機(jī)床或NC專用機(jī)床,對(duì)物料搬運(yùn)系統(tǒng)柔性的要求低于FMS,但生產(chǎn)率更高。它是以離散型生產(chǎn)中的柔性制造系統(tǒng)和連續(xù)生過(guò)程中的分散型控制系統(tǒng)（DCS）為代表,其特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線柔性化及自動(dòng)化,其技術(shù)已日臻成熟,迄今已進(jìn)入實(shí)用化階段。

FMF

FMF是將多條FMS連接起來(lái),配以自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù),用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)系,采用從訂貨、設(shè)計(jì)、加工、裝配、檢驗(yàn)、運(yùn)送至發(fā)貨的完整FMS。它包括了CAD/CAM,并使計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）投入實(shí)際,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)柔性化及自動(dòng)化,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全廠范圍的生產(chǎn)管理、產(chǎn)品加工及物料貯運(yùn)進(jìn)程的全盤(pán)化。FMF是自動(dòng)化生產(chǎn)的高水平,反映出世界上*的自動(dòng)化應(yīng)用技術(shù)。它是將制造、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及經(jīng)營(yíng)管理的自動(dòng)化連成一個(gè)整體,以信息流控制物質(zhì)流的智能制造系統(tǒng)（IMS）為代表,其特點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)工廠柔性化及自動(dòng)化。

7關(guān)鍵技術(shù)

計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)

未來(lái)CAD技術(shù)發(fā)展將會(huì)引入專家系統(tǒng),使之具有智能化,可處理各種復(fù)雜的問(wèn)題。當(dāng)前設(shè)計(jì)技術(shù)新的一個(gè)突破是光敏立體成形技術(shù),該項(xiàng)新技術(shù)是直接利用CAD數(shù)據(jù),通過(guò)計(jì)算機(jī)控制的激光掃描系統(tǒng),將三維數(shù)字模型分成若干層二維片狀圖形,并按二維片狀圖形對(duì)池內(nèi)的光敏樹(shù)脂液面進(jìn)行光學(xué)掃描,被掃描到的液面則變成固化塑料,如此循環(huán)操作,逐層掃描成形,并自動(dòng)地將分層成形的各片狀固化塑料粘合在一起,僅需確定數(shù)據(jù),數(shù)小時(shí)內(nèi)便可制出的原型。它有助于加快開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品和研制新結(jié)構(gòu)的速度。

模糊控制技術(shù)

模糊數(shù)學(xué)的實(shí)際應(yīng)用是模糊控制器。近開(kāi)發(fā)出的高性能模糊控制器具有自學(xué)習(xí)功能,可在控制過(guò)程中不斷獲取新的信息并自動(dòng)地對(duì)控制量作調(diào)整,使系統(tǒng)性能大為改善,其中尤其以基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自學(xué)方法更引起人們極大的關(guān)注。

人工智能、專家系統(tǒng)及智能傳感器技術(shù)

迄今,柔性制造技術(shù)中所采用的人工智能大多指基于規(guī)則的專家系統(tǒng)。專家系統(tǒng)利用專家知識(shí)和推理規(guī)則進(jìn)行推理,求解各類問(wèn)題（如解釋、預(yù)測(cè)、診斷、查找故障、設(shè)計(jì)、計(jì)劃、監(jiān)視、修復(fù)、命令及控制等）。由于專家系統(tǒng)能簡(jiǎn)便地將各種事實(shí)及經(jīng)驗(yàn)證過(guò)的理論與通過(guò)經(jīng)驗(yàn)獲得的知識(shí)相結(jié)合,因而專家系統(tǒng)為柔性制造的諸方面工作增強(qiáng)了柔性。展望未來(lái),以知識(shí)密集為特征,以知識(shí)處理為手段的人工智能（包括專家系統(tǒng)）技術(shù)必將在柔性制造業(yè)（尤其智能型）中起著日趨重要的關(guān)鍵性的作用。目前用于柔性制造中的各種技術(shù),預(yù)計(jì)有發(fā)展前途的仍是人工智能。

預(yù)計(jì)到21世紀(jì)初,人工智能在柔性制造技術(shù)中的應(yīng)用規(guī)模將在比目前大4倍。智能制造技術(shù)（IMT）旨在將人工智能融入制造過(guò)程的各個(gè)環(huán)節(jié),借助模擬專家的智能活動(dòng),取代或延伸制造環(huán)境中人的部分腦力勞動(dòng)。在制造過(guò)程,系統(tǒng)能自動(dòng)監(jiān)測(cè)其運(yùn)行狀態(tài),在受到外界或內(nèi)部激勵(lì)時(shí)能自動(dòng)調(diào)節(jié)其參數(shù),以達(dá)到佳工作狀態(tài),具備自組織能力。故IMT被稱為未來(lái)21世紀(jì)的制造技術(shù)。對(duì)未來(lái)智能化柔性制造技術(shù)具有重要意義的一個(gè)正在急速發(fā)展的領(lǐng)域是智能傳感器技術(shù)。該項(xiàng)技術(shù)是伴隨計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)和人工智能而產(chǎn)生的,它使傳感器具有內(nèi)在的“決策”功能。
人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)

人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ANN）是模擬智能生物的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)信息進(jìn)行并處理的一種方法。故人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)也就是一種人工智能工具。在自動(dòng)控制領(lǐng)域,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不久將并列于專家系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng),成為現(xiàn)代自動(dòng)化系統(tǒng)中的一個(gè)組成部分。

綜合控制系統(tǒng)

一種叫做MES精益制造管理系統(tǒng)的工具，集合軟件和人機(jī)界面設(shè)備（PLC觸摸屏）、PDA手機(jī)、條碼采集器、傳感器、I/O、DCS、RFID、LED生產(chǎn)看板等多類硬件的綜合智能化系統(tǒng)，由一組共享數(shù)據(jù)的程序所組成的、通過(guò)布置在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的專用設(shè)備（PDA智能手機(jī)、LED生產(chǎn)看板、條碼采集器、PLC、傳感器、I/O、DCS、RFID、PC等硬件）對(duì)從原材料上線到成品入庫(kù)的生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、控制和監(jiān)控的系統(tǒng)。 是通過(guò)控制包括物料、倉(cāng)庫(kù)、設(shè)備、人員、品質(zhì)、工藝、流程指令和設(shè)施在內(nèi)的所有工廠資源來(lái)提高制造競(jìng)爭(zhēng)力，我們提供了一種系統(tǒng)地在統(tǒng)一平臺(tái)上集成諸如工藝排單、質(zhì)量控制、文檔管理、圖紙下發(fā)、生產(chǎn)調(diào)度、設(shè)備管理、制造物流等功能的方式。從而實(shí)現(xiàn)企業(yè)實(shí)時(shí)化的信息系統(tǒng)。精益制造系統(tǒng)實(shí)時(shí)接受來(lái)自ERP系統(tǒng)的工單、BOM、制程、供貨方、庫(kù)存、制造指令等信息，同時(shí)把生產(chǎn)方法、人員指令、制造指令等下達(dá)給人員、設(shè)備等控制層，再實(shí)時(shí)把生產(chǎn)結(jié)果、人員反饋、設(shè)備操作狀態(tài)與結(jié)果、庫(kù)存狀況、質(zhì)量狀況等動(dòng)態(tài)地反饋給決策層。

8發(fā)展趨勢(shì)

9技術(shù)優(yōu)點(diǎn)

采用柔性制造系統(tǒng)有許多優(yōu)點(diǎn)，主要有以下幾個(gè)方面：
設(shè)備利用率高
一組機(jī)床編入柔性制造系統(tǒng)后的產(chǎn)量，一般可達(dá)這組機(jī)床在單機(jī)作業(yè)時(shí)的三倍。柔性制造系統(tǒng)能獲得率的原因，一是計(jì)算機(jī)把每個(gè)零件都安排了加工機(jī)床，一俟機(jī)床空閑，即刻將零件送上加工，同時(shí)將相應(yīng)的數(shù)控加工程序輸入這臺(tái)機(jī)床。二是由于送上機(jī)床的零件早已裝卡在托盤(pán)上（裝卡工作是在單獨(dú)的裝卸站進(jìn)行），因而機(jī)床不用等待零件的裝卡。

減少設(shè)備投資
由于設(shè)備的利用率高，柔性制造系統(tǒng)能以較少的設(shè)備來(lái)完成同樣的工作量。把車間采用的多臺(tái)加工中心換成柔性制造系統(tǒng)，其投資一般可減少三分之二。

減少直接工時(shí)費(fèi)用
由于機(jī)床是在計(jì)算機(jī)控制下進(jìn)行工作，不需工人去操縱。 用人的工位是裝卸站。這就減少了工時(shí)費(fèi)用。
減少了工序中在制品量和一般加工相比，柔性制造系統(tǒng)在減少工序間零件庫(kù)存數(shù)量上有良好效果。有的減少了80%。這是因?yàn)榭s短了等待加工時(shí)間。

改進(jìn)生產(chǎn)要求有快速應(yīng)變能力
柔性制造系統(tǒng)有其內(nèi)在的靈活性，能適應(yīng)由于市場(chǎng)需求變化和工程設(shè)計(jì)變更所出現(xiàn)的變動(dòng)，進(jìn)行多品種生產(chǎn)。而且還能在不明顯打亂正常生產(chǎn)計(jì)劃的情況下，插入備件和急件制造任務(wù)。

維持生產(chǎn)的能力
許多柔性制造系統(tǒng)設(shè)計(jì)成具有當(dāng)一臺(tái)或幾臺(tái)機(jī)床發(fā)生故障時(shí)仍能降級(jí)運(yùn)轉(zhuǎn)的能力。即采用了加工能力有沉余度的設(shè)計(jì)，并使物料傳送系統(tǒng)有自行繞過(guò)故障機(jī)床的能力，系統(tǒng)仍能維持生產(chǎn)。

產(chǎn)品質(zhì)量高
減少零件裝卡次數(shù)，一個(gè)零件可以少上幾種機(jī)床加工，設(shè)計(jì)更好的專用夾具，更加注意機(jī)床和零件的定位都有利于提高零件的質(zhì)量。

運(yùn)行的靈活性
運(yùn)行的靈活性是提高生產(chǎn)率的另一個(gè)因素。有些柔性制造系統(tǒng)能夠在無(wú)人照看的情況下進(jìn)行第二和第三班的生產(chǎn)。

產(chǎn)量的靈活性
車間平面布局規(guī)劃得合理，需要增加產(chǎn)量時(shí)，增加機(jī)床，以滿足擴(kuò)大生產(chǎn)能力的需要。

10結(jié)束語(yǔ)

柔性制造技術(shù)是實(shí)現(xiàn)未來(lái)工廠的新穎概念模式和新的發(fā)展趨勢(shì),是決定制造企業(yè)未來(lái)發(fā)展前途的具有戰(zhàn)略意義的舉措。屆時(shí),智能化機(jī)械與人之間將相互融合,柔性地全面協(xié)調(diào)從接受訂貨單至生產(chǎn)、銷售這一企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)的全部活動(dòng)。

近年來(lái),柔性制造作為一種現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的科學(xué)“哲理”和工廠自動(dòng)化的*模式已為國(guó)際上所*,可以這樣認(rèn)為:柔性制造技術(shù)是在自動(dòng)化技術(shù)、信息技術(shù)及制造技術(shù)的基礎(chǔ)上,將以往企業(yè)中相互獨(dú)立的工程設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造及經(jīng)營(yíng)管理等過(guò)程,在計(jì)算機(jī)及其軟件的支撐下,構(gòu)成一個(gè)覆蓋整個(gè)企業(yè)的完整而有機(jī)的系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)全局動(dòng)態(tài)優(yōu)化,總體益、高柔性,并進(jìn)而贏得競(jìng)爭(zhēng)全勝的智能制造技術(shù)。它作為當(dāng)今世界制造自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的前沿科技,為未來(lái)機(jī)構(gòu)制造工廠提供了一幅宏偉的藍(lán)圖,將成為21世紀(jì)機(jī)構(gòu)制造業(yè)的主要生產(chǎn)模式。實(shí)現(xiàn)了按端口、MAC地址、應(yīng)用等來(lái)劃分虛擬網(wǎng)絡(luò),有效地控制了企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的廣播流量和提高了企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)的安全性。

11后結(jié)論

現(xiàn)實(shí)中存在許多不同類型的網(wǎng)絡(luò),有支持TCP/IP的,有遵循OSI標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的,每臺(tái)機(jī)器的對(duì)應(yīng)層協(xié)議都不同,對(duì)哪一層實(shí)施連接,需采用相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備。
通俗地講,第二層交換是指多口的交換集線路,即網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)。其目的是替代傳統(tǒng)的集線器,提升網(wǎng)絡(luò)的有效帶寬。主要應(yīng)用于局域網(wǎng)中。 在不同或相同類型的局域網(wǎng)之間采用橋接器（集線器）,從協(xié)議層上講屬于數(shù)據(jù)鏈路層的設(shè)備,但它們?nèi)匀皇蔷W(wǎng)絡(luò)連接的方法,因?yàn)榫钟蚓W(wǎng)IMP本身沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)層,只有在主機(jī)站點(diǎn)上才有網(wǎng)絡(luò)層或提供網(wǎng)絡(luò)層服務(wù)的功能。 與橋接器不同,網(wǎng)關(guān)在網(wǎng)絡(luò)層一級(jí)工作。這樣就有了更大的靈活性。例如,在差別很大的網(wǎng)絡(luò)間翻譯地址等,但這也導(dǎo)致了網(wǎng)關(guān)的速度很慢,因此,網(wǎng)關(guān)一般都用于廣域網(wǎng)間的連接或局域網(wǎng)與廣域網(wǎng)的互聯(lián)。隨著網(wǎng)絡(luò)的演進(jìn),100M高速以太網(wǎng)的出現(xiàn),路由器在網(wǎng)段之間通信中造成的時(shí)延越來(lái)越成為網(wǎng)絡(luò)信息傳輸?shù)钠款i。第三層交換技術(shù)的出現(xiàn),解決了大規(guī)模局域網(wǎng)中各子網(wǎng)段之間網(wǎng)絡(luò)信息傳輸?shù)钠款i問(wèn)題,取代了昂貴的路由器,成為一種實(shí)用、經(jīng)濟(jì)的組網(wǎng)技術(shù)。