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1功能和特點

一個不平衡的轉(zhuǎn)子在其旋轉(zhuǎn)過程中對其支承結(jié)構(gòu)和轉(zhuǎn)子本身產(chǎn)生一個壓力,并導致振動。因此,對轉(zhuǎn)子的動平衡是十分必須的,平衡機就是對轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下進行動平衡較驗?！悠胶獾淖饔檬?1、提高轉(zhuǎn)子及其構(gòu)成的產(chǎn)品質(zhì)量;減小噪聲;2、減小振動。3、提高支承部件（軸承）的使用壽命。4、降低使用者的不舒適感。5、降低產(chǎn)品的功耗

傳動方式

平衡機拖動轉(zhuǎn)子的傳動方式有圈帶拖動，聯(lián)軸節(jié)拖動和自驅(qū)動。圈帶拖動是利用橡膠環(huán)形帶或絲織環(huán)形帶，由電機皮帶輪拖動轉(zhuǎn)子，因此圈帶拖動要求轉(zhuǎn)子表面必須有光滑的圓柱表面，圈帶拖動的優(yōu)點是不影響轉(zhuǎn)子的不平衡量，平衡精度高。聯(lián)軸節(jié)拖動是利用萬向節(jié)將平衡機主軸與轉(zhuǎn)子相聯(lián)接。聯(lián)軸節(jié)拖動的特點是適合外表不規(guī)則的轉(zhuǎn)子，可以傳遞較大的扭矩，適合拖動風機等風阻較大的轉(zhuǎn)子，聯(lián)軸節(jié)拖動的缺點是聯(lián)軸節(jié)本身的不平衡量會對轉(zhuǎn)子產(chǎn)生影響（因此聯(lián)軸節(jié)在使用前要對其進行平衡），也會引進干擾影響平衡的精度，此外還要做大量的連接盤以適應(yīng)不同型號的轉(zhuǎn)子。自驅(qū)動是利用轉(zhuǎn)子自身的動力旋轉(zhuǎn)。自驅(qū)動是對平衡精度影響小的拖動方式，平衡精度可達高，但只有結(jié)構(gòu)允許的特殊轉(zhuǎn)子才能使用這種拖動方式。

工作原理

平衡機是測量旋轉(zhuǎn)物體（轉(zhuǎn)子）不平衡量大小和位置的機器。因轉(zhuǎn)子在圍繞其軸線旋轉(zhuǎn)時，由于相對于軸線的質(zhì)量分布不均勻而產(chǎn)生離心力。這種不平衡離心力作用在轉(zhuǎn)子軸承上會引起振動，產(chǎn)生噪聲和加速軸承磨損，以致嚴重影響產(chǎn)品的性能和壽命，因此要運用平衡機進行檢測。電機轉(zhuǎn)子、機床主軸、風機葉輪、汽輪機轉(zhuǎn)子、汽車零部件和空調(diào)風葉等旋轉(zhuǎn)零部件在制造過程中，都需要經(jīng)過平衡才能平穩(wěn)正常地運轉(zhuǎn)。根據(jù)平衡機測出的數(shù)據(jù)對轉(zhuǎn)子的不平衡量進行校正，可改善轉(zhuǎn)子相對于軸線的質(zhì)量分布，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的振動或作用于軸承上的振動力減少到允許的范圍之內(nèi)。因此，平衡機是減小振動、改善性能和提高質(zhì)量的*的設(shè)備。通常，轉(zhuǎn)子的平衡包括不平衡量的測量和校正兩個步驟，平衡機主要用于不平衡量的測量。平衡機的主要性能是用小可達剩余不平衡量，和不平衡量減少率兩項綜合指標表示的。前者是平衡機能使轉(zhuǎn)子達到的剩余不平衡量的小值，它是衡量平衡機高平衡能力的指標；后者是經(jīng)過一次校正后所減少的不平衡量與初始不平衡量之比，它是衡量平衡效率的指標，一般用百分數(shù)表示。

2類型

圈帶平衡機：采用圈帶傳動,保證了工件的平衡質(zhì)量及精度,圈帶傳動裝卸方便,工作效率高。廣泛應(yīng)用于電機轉(zhuǎn)子、電動工具機床主軸、通風設(shè)備等旋轉(zhuǎn)體工件平衡校正。萬向節(jié)平衡機：采用萬向聯(lián)軸節(jié)傳動，可獲得多種平衡轉(zhuǎn)速，且精度高、操作方便、工作效率高等。主要應(yīng)用于大型電機、機床主軸、風機、離心機、水泵、內(nèi)燃機、風輪、陶瓷機械、滾筒、膠棍等旋轉(zhuǎn)體工件平衡校驗。單面立式平衡機：是迅速發(fā)展起來的，用途范圍比較廣的新型平衡機設(shè)備，它適用于盤狀工件在豎直狀態(tài)下校測單面平衡，主要適于風扇、風葉、葉輪、制動器、離合器、制動鼓、卡盤、砂輪、鋸片刀、皮帶輪等各種盤狀零件進行平衡校正。自動定位平衡機：采用*的伺服驅(qū)動裝置，實現(xiàn)參數(shù)的無極調(diào)速，可平滑加減速.測量合格自動停止.不合格則自動停在不平衡點.下切式圈帶傳動，便于率地上下轉(zhuǎn)子，另外配置打點機構(gòu)，可實現(xiàn)標記不平衡點。特別適用于微電機轉(zhuǎn)子，電動工具等軸類轉(zhuǎn)子的大批量平衡.以其*的靈敏度，多種靈活的自動定位方式，方便的操作。

3分類

若從應(yīng)用方面講：有通用平衡機（如平衡電機、水泵轉(zhuǎn)子）和專用平衡機（如汽車剎車盤，傳動軸等）；臥式平衡機，立式平衡機，重型、中型、小型、特小型平衡機。從原理上劃分，有軟支承平衡機、硬支承平衡機、有離心式平衡機、臥式平衡機與 立式平衡機。平衡機分橋架設(shè)備與電測控制設(shè)備。其中橋架設(shè)備部分許多廠家都利用新的材料以提高其減振性能，利用模塊設(shè)計以使用一臺機器同時可適用于多種轉(zhuǎn)子的需要，電測控制流發(fā)展由電子管到半導體，到集成電路，由模擬電路到數(shù)字化電路，其發(fā)展可謂一日千里，日新月異。所有廠家使用微機控制的測量子流，從而平衡機測量精度，效率大大提高了，其顯示分別采用數(shù)字，液晶，CRT屏幕，使顯示更加直觀。剛性轉(zhuǎn)子：在工作轉(zhuǎn)速下，由質(zhì)量單元產(chǎn)生的慣性力使轉(zhuǎn)子的變形擾曲可以忽略不計的轉(zhuǎn)子稱之為剛性轉(zhuǎn)子繞性轉(zhuǎn)子：由慣性力使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生彈性和塑性變形，因而改變不平衡狀態(tài)，從而與軸線不對稱，這種轉(zhuǎn)子稱之為繞性轉(zhuǎn)子。

4種類

重力式

重力平衡機一般稱為靜平衡機。它是依賴轉(zhuǎn)子自身的重力作用來測量靜不平衡的。它置于兩根水平導軌上的轉(zhuǎn)子如有不平衡量，則它對軸線的重力矩使轉(zhuǎn)子在導軌上滾動，直至這個不平衡量處于低位置時才靜止。被平衡的轉(zhuǎn)子放在用靜承支承的支座上，在支座的下面嵌裝一片反射鏡。當轉(zhuǎn)子不存在不平衡量時，由光源射出的光束經(jīng)此反射鏡反射后，投射在不平衡量指示器的極坐標原點。如果轉(zhuǎn)子存在不平衡量，則轉(zhuǎn)子支座在不平衡量的重力矩作用下發(fā)生傾斜，支座下的反射鏡也隨之傾斜并使反射出的光束偏轉(zhuǎn)，這樣光束投在極坐標指示器上的光點便離開原點。根據(jù)這個光點偏轉(zhuǎn)的坐標位置，可以得到不平衡量的大小和位置。通常，轉(zhuǎn)子平衡包括不平衡量的測量和校正兩個步驟，平衡機主要用于不平衡量的測量，不平衡量的校正則往往借助于鉆床、銑床和點焊機等其他輔助設(shè)備，或用手工方法完成。有些平衡機已將校正裝置做成為平衡機的一個部分。這種平衡機的支承剛度小傳感器檢測出的信號與支承的振動位移成正比。平衡轉(zhuǎn)速低於轉(zhuǎn)子一支承系統(tǒng)固有頻率的稱為硬支承平衡機，這種平衡機的支承剛度大，傳感器檢測出的信號與支承的振動力成正比。

離心力式

離心式平衡機是在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，根據(jù)轉(zhuǎn)子不平衡引起的支承振動，或作用于支承的振動力來測量不平衡。其按校正平面數(shù)量的不同，可分為單面平衡機和雙面平衡機。單面立式平衡機只能測量一個平面上的不平衡（靜不平衡），它雖然是在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時進行測量，但仍屬于靜平衡機。雙面平衡機能測量動不平衡，也能分別測量靜不平衡和偶不平衡，一般稱為動平衡機。離心力式平衡機按支承特性不同，又可分為軟支承平衡機和硬支承平衡機。平衡轉(zhuǎn)速高于轉(zhuǎn)子一支承系統(tǒng)固有頻率的稱為軟支承平衡機。這種平衡機的支承剛度小，傳感器檢測出的信號與支承的振動位移成正比。平衡轉(zhuǎn)速低於轉(zhuǎn)子一支承系統(tǒng)固有頻率的稱為硬支承平衡機，這種平衡機的支承剛度大，傳感器檢測出的信號與支承的振動力成正比。在現(xiàn)代機械中，由于撓性轉(zhuǎn)子的廣泛應(yīng)用，人們研制出了撓性轉(zhuǎn)子平衡機。這類平衡機必須在轉(zhuǎn)子工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)進行無級調(diào)速；除能測量支承的振動或振動力外，還能測量轉(zhuǎn)子的撓曲變形。撓性轉(zhuǎn)子平衡機有時安裝在真空防護室內(nèi)，以適合汽輪機之類轉(zhuǎn)子的平衡，它配備有抽真空系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、潤滑油除氣系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理用計算機系統(tǒng)等龐大的輔助設(shè)備。根據(jù)大批量生產(chǎn)的需要，對特定的轉(zhuǎn)子能自動完成平衡測量和平衡校正的自動平衡機，以及平衡自動線，現(xiàn)代已大量的裝備在汽車制造、電機制造等工業(yè)部門。[1] 

5性能指標

平衡機的主要性能用小可達剩余不平衡量和不平衡量減少率兩項綜合指標表示：平衡精度單位 g.cm，數(shù)值越小，精度越高；相同工件測量不平衡量的周期也是性能指標之一，這直接影響了生產(chǎn)效率，在保證精度的情況下，平衡周期越短越好。

6發(fā)展史

平衡機發(fā)展迄今已經(jīng)有一百多年的歷史。1866年，德國西門子公司發(fā)明了發(fā)電機。4年后，加拿大人Henry Martinson申請了平衡技術(shù)的 ，拉開了平衡校正產(chǎn)業(yè)的序幕。1907年，F(xiàn)ranz Lawaczek博士把改良的平衡技術(shù)提供給了Carl Schenck先生，后者在1915年制作了臺雙面平衡機。直到上世紀40年代末，所有的平衡工序都是在采用純機械的平衡設(shè)備上進行的。轉(zhuǎn)子的平衡轉(zhuǎn)速通常取振動系統(tǒng)的共振轉(zhuǎn)速，以使振幅大。在這種方式下測量轉(zhuǎn)子平衡，測量誤差較大，也不安全。隨著電子技術(shù)的發(fā)展和剛性轉(zhuǎn)子平衡理論的普及，五十年代后大部分平衡設(shè)備都采用了電子測量技術(shù)。平面分離電路技術(shù)的平衡機有效的消除了平衡工件左右面的相互影響。電測系統(tǒng)從無到有經(jīng)歷了閃光式，瓦特計式，數(shù)字式，微機式等階段，后出現(xiàn)了自動平衡機隨著生產(chǎn)的不斷發(fā)展，需要進行平衡的零件越來越多，批量亦越大。為了提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件，各工業(yè)國家早在二十世紀五十年代就對平衡自動化技術(shù)進行了研究，并相繼制造出了半自動平衡機和動平衡自動線。我國在五十年代末期由于生產(chǎn)發(fā)展的需要，也開始對此逐步加以研究。進行了曲軸全自動平衡機的研制，并做出了試驗樣機，邁出了我國動平衡自動化技術(shù)研究的步。六十年代后期，又開始研制我國條數(shù)控六缸曲軸動平衡自動線，并于一九七零年試制成功。平衡試驗機的微處理機控制技術(shù)是世界動平衡技術(shù)發(fā)展的方向之一。

7相關(guān)問題

動平衡機檢測相關(guān)問題中：常用機械中包含著大量的作旋轉(zhuǎn)運動的零部件，例如各種傳動軸、主軸、電動機和汽輪機的轉(zhuǎn)子等，統(tǒng)稱為回轉(zhuǎn)體。在理想的情況下回轉(zhuǎn)體旋轉(zhuǎn)時與不旋轉(zhuǎn)時，對軸承產(chǎn)生的壓力是一樣的，這樣的回轉(zhuǎn)體是平衡的回轉(zhuǎn)體。

問題
工程中的各種回轉(zhuǎn)體，由于材質(zhì)不均勻或毛坯缺陷、加工及裝配中產(chǎn)生的誤差，甚至設(shè)計時就具有非對稱的幾何形狀等多種因素，使得回轉(zhuǎn)體在旋轉(zhuǎn)時，其上每個微小質(zhì)點產(chǎn)生的離心慣性力不能相互抵消，離心慣性力通過軸承作用到機械及其基礎(chǔ)上，引起振動，產(chǎn)生了噪音，加速軸承磨損，縮短了機械壽命，嚴重時能造成破壞性事故。為此，必須對轉(zhuǎn)子進行平衡，使其達到允許的平衡精度等級，或使因此產(chǎn)生的機械振動幅度降在允許的范圍內(nèi)。轉(zhuǎn)子動平衡和靜平衡的區(qū)別。
靜平衡
在轉(zhuǎn)子一個校正面上進行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保證轉(zhuǎn)子在靜態(tài)時是在許用不平衡量的規(guī)定范圍內(nèi)，為靜平衡又稱單面平衡。
動平衡
在轉(zhuǎn)子兩個校正面上同時進行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保證轉(zhuǎn)子在動態(tài)時是在許用不平衡量的規(guī)定范圍內(nèi)，為動平衡又稱雙面平衡。
轉(zhuǎn)子平衡的選擇與確定
如何選擇轉(zhuǎn)子的平衡方式，是一個關(guān)鍵問題。其選擇有這樣一個原則：只要滿足于轉(zhuǎn)子平衡后用途需要的前提下，能做靜平衡的，則不要做動平衡，能做動平衡的，則不要做靜動平衡。原因很簡單，靜平衡要比動平衡容易做，省功、省力、省費用。