哈默納科harmonic執(zhí)行器 進(jìn)口AC伺服元件

哈默納科(Harmonic Drive)的FHA-C mini系列是一款集成了超薄型諧波減速機(jī)與超扁平AC伺服電動機(jī)的AC伺服執(zhí)行元件。該系列產(chǎn)品以?超薄、小型化?和?中空結(jié)構(gòu)?為核心特點(diǎn)，專為需要高精度、高轉(zhuǎn)矩且在空間受限環(huán)境下運(yùn)行的設(shè)備設(shè)計。

核心特點(diǎn)

　　?超薄設(shè)計?：機(jī)身厚度僅為傳統(tǒng)產(chǎn)品的?1/3?，顯著節(jié)省安裝空間，適合緊湊型設(shè)備布局。

　　?中空結(jié)構(gòu)?：中yang貫通孔可穿引?配線、配管或激光束?，簡化設(shè)備內(nèi)部布線，提升整體集成度。

　　?高輸出轉(zhuǎn)矩?：得益于內(nèi)置的Harmonic Drive®精密減速機(jī)，相比同尺寸電機(jī)直驅(qū)方案，輸出轉(zhuǎn)矩顯著提升。

　　?高定位精度?：

　　增量編碼器分辨率高達(dá)?800,000脈沖/轉(zhuǎn)?(0.00045°/脈沖);

　　單方向定位精度≤?90角秒?(FHA-14C-100型號)。

　　?高扭轉(zhuǎn)剛性?：采用CSF迷你系列高剛性諧波減速機(jī)，確保運(yùn)動穩(wěn)定性與響應(yīng)速度。

　　?多電源支持?：支持AC100V/200V及?DC24V?輸入，拓展其在便攜式與低功耗設(shè)備中的應(yīng)用。

關(guān)鍵性能參數(shù)?

　　?系列型號?：包含F(xiàn)HA-8C、FHA-11C、FHA-14C三種框架尺寸

　　?轉(zhuǎn)矩范圍?：1.8Nm至28Nm

　　?轉(zhuǎn)速范圍?：60r/min至200r/min

　　?減速比選項?：提供30、50、100三種減速比

　　?典型型號示例?：FHA-8C-30-E200A-C?K

　　安裝方向：可全方向安裝

典型應(yīng)用場景

　　半導(dǎo)體制造設(shè)備(搬運(yùn)機(jī)器人、檢測平臺)

　　液晶面板(FPD)制造設(shè)備

　　光學(xué)儀器(望遠(yuǎn)鏡、激光加工設(shè)備)

　　工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動

　　精密機(jī)床與自動化測試設(shè)備

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