桁架機械手

Cubic 機床上下料系列桁架機械手是由具有多年自動化應用經(jīng)驗的 Cubic 針對數(shù)控機床自動上下料的需求而開發(fā)的自動化設備。桁架也稱為上下料，折垛機械手，折垛機器人，碼垛機器人，碼垛機械手，三坐標，直角坐標機械手，直角坐標機器人

Cubic 桁架機械手采用伺服驅(qū)動、直線滾輪導軌導向、精密齒條齒輪傳動、氣動夾持機構，可實現(xiàn)機械手的高速、高剛度和長壽命運行。

Cubic 桁架機械手具有獨立的控制系統(tǒng)，可以與機床控制系統(tǒng)進行I/O通訊，實現(xiàn)機床與機械手的工作聯(lián)動和安全互鎖。

Cubic  機械手具有結(jié)構緊湊、操作方便、維護簡單等特點?？梢耘渲迷诟鞣N臥式或立式機床上，可提供可翻轉(zhuǎn)夾爪以實現(xiàn)工件調(diào)頭加工的功能。

Cubic  DNC系統(tǒng)(Distributed Numerical Control)稱為分布式數(shù)控，意為直接數(shù)字控制或分布數(shù)字控制。是實現(xiàn)CAD/CAM和計算機輔助生產(chǎn)管理系統(tǒng)集成的紐帶，是機械加工自動化的又一種形式。

DNC系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)車間數(shù)控設備及生產(chǎn)工位的統(tǒng)一聯(lián)網(wǎng)管理 ，支持數(shù)控設備的在線加工、NC程序的斷點續(xù)傳、在線遠程請求和歷史追溯等，提高企業(yè)數(shù)控設備的生產(chǎn)效率。

Cubic 桁架機械手專業(yè)的汽車部件自動上下料

1、提高生產(chǎn)線運行率: 機床在更換*及部分設備發(fā)生故障時也可運行；
2、安裝空間小，生產(chǎn)線清潔。切削油及碎屑在上部采取封閉處理，不飛散；
3、順序性直烈生產(chǎn)線，生產(chǎn)物流容易管理；
4、Cubic 開發(fā)重型工件重型桁架機械手，保證重型工件高速精確傳送；
5、Cubic 開發(fā)*的滾輪導軌齒輪齒條設計，行程速度每秒4米，耐久性高，易維護；
6、Cubic 開發(fā)直線電機傳動桁架機器人，行程速度每秒5米，重復精度為+/-0.01mm。

數(shù)控機床連線系列機械手解決方案由Cubic 提供機床連線、數(shù)控機床連線項目的柔性制造技術、組合機床和組合機床自動線技術。

影響工作平穩(wěn)性的因素：

除了結(jié)構剛性和抗震性等因 素外，主要是運動部件的加速度和質(zhì)量兩個方面。

 “工業(yè)4.0”的踐行者和的供應商Cubic 能夠憑借設計專長和一站式供貨服務對多部件、多軸運動應用進行優(yōu)化。這加速了商品上市時間，并使系統(tǒng)具有出眾的正常運行時間。