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產(chǎn)地	進口	電壓范圍	9~60V
電壓形式	直流電	額定電流	14.5A
控制電源	單相	售后保修期	12個月
銷售區(qū)域	全國,華東,華南,華北,華中,東北,西南,西北,港澳臺,海外	種類	伺服驅動器
作用對象	電機驅動器	驅動電機類型	DC, BLDC電機
峰值電流	50A	編碼器反饋	sin / cos
通訊	CAN	數(shù)字量輸入	4
數(shù)字量輸出	1	模擬量輸入	1

德國miControl公司20多年來一直致力于伺服驅動器和控制器的開發(fā)、制造等工作。

miControl主要產(chǎn)品包括伺服驅動器、通信模塊、I/O模塊，可匹配適用于當前最主要的伺服運動控制系統(tǒng)。驅動器產(chǎn)品通訊有CAN總線、模擬量、 EtherCAT 及PROFINET總線等。miControl所有產(chǎn)品系列都有數(shù)字輸入和輸出以及模擬輸入，并帶有PLC內(nèi)置可編程功能，產(chǎn)品系列允許定制驅動解決方案。miControl伺服驅動器可以實現(xiàn)各類位置、速度、轉矩等控制模式，支持增量編碼器、Sin/Cos等編碼器反饋。產(chǎn)品被廣泛應用于工業(yè)控制系統(tǒng)、辦公自動化、醫(yī)療、AGV機器人、航天航空、機床、精密測量儀器、工程機械等領域。

mcDSA-E20

· 電機控制器可達50安培

· 緊湊型四象限控制器，適用于：直流電機、BLDC電機、線性電機

· CAN接口（協(xié)議DS301，設備配置文件DS402）

· 集成數(shù)字輸入

· 集成數(shù)字輸出

· 集成模擬輸入

· 過壓、欠壓和過熱監(jiān)測

· 設備狀態(tài)通知，配合3個LED燈（電源、狀態(tài)、錯誤）

· 用于設置設備節(jié)點ID 的十六進制交換機

· 由于內(nèi)置MPU（Motion Process Unit），易于編程

名稱	數(shù)值
電源電壓
- 電子供電電壓 Ue*1	9.30伏
- 工作電流@ Ue=24V*2	典型值 55 mA
- 電源電壓Up*3	9..60 V

輸出電流
- 極限輸出電流	50 A
- 連續(xù)輸出電流 @ Up=24V*4	30 A
- 連續(xù)輸出電流 @ Up=48V*4	21 A

PWM
- 輸出電壓	90% Up
- PWM頻率	25、32*⁵、50 kHz
- PWM模式	對稱/不對稱

電機類型
- 直流電機	可以
- BLDC電機	可以
- 線性電機	可以
- 步進電機	不

機械
- 尺寸 LxWxH	111 x 100 x 31 毫米

CAN總線
- 協(xié)議	DS301
- 設備配置文件	DS402
- 電隔離	不存在

傳感器電源（編碼器/霍爾）
- 輸出電壓	5 V
- 極限輸出電流	0.2 A

增量編碼器
- 類型	增量
- 輸入電壓（容忍24V）	0..5伏
- 信號類型	差動器，開集電器，單端

霍爾傳感器
- 輸入電壓（容忍24V）	0..5伏
- 信號類型	差動器，開集電器，單端

數(shù)字輸入
- 數(shù)字 - 數(shù)字輸入	4（Din0..3)

數(shù)字輸出
- 數(shù)字	1 （Dout0）
- 連續(xù)輸出電流	1.5 A

模擬輸入
- 數(shù)字	1 （Ain0）
- 信號類型	0.10伏，12位，單端

*1 無反向極性保護，破壞極限為過電壓>= 33V或短暫峰值電壓37V< 1秒
*2 功率放大器關閉，5V輸出（傳感器電源）空置
*3 無反向極性保護，破壞極限為過電壓>= 80V
*4連接線，極限可能電纜截面，PWM頻率25 kHz，環(huán)境溫度40°C（t>40°C需降額），電流：30 A → 24.5 Aeff，21 A → 17.1 Aeff 由于數(shù)值是經(jīng)驗確定的，無法保證，請參考使用說明以確定連續(xù)電流
*5默認值