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如圖2所示。交流三洋伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使三洋伺服電動機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動慣量小這兩個特點(diǎn)。空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量很小，反應(yīng)迅速
，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。圖1交流三洋伺服電動機(jī)原理圖圖2空心杯形轉(zhuǎn)子三洋伺服電動機(jī)結(jié)構(gòu)交流三洋伺服電動機(jī)在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動。當(dāng)有控制電壓時，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個。
，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。運(yùn)行性能不同三洋伺服電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、
降速問題。交流三洋伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機(jī)編碼器反饋信進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)三洋伺服電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。速度響應(yīng)性能不同三洋伺服電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400。
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