金屬制品為了達(dá)到理想的尺寸和表面質(zhì)量要求,成型后對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行的精加工過(guò)程中, 拋光打磨是的加工工序。傳統(tǒng)的拋光打磨主要是依靠人工操作進(jìn)行,不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低下,而且產(chǎn)品均性差,精度不高。另外工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣,噪聲、粉塵嚴(yán)重影響工人的健康。所以,打磨拋光機(jī)器人的研究得到了廣泛的關(guān)注。

機(jī)器人自動(dòng)化拋光打磨，適用于各種類(lèi)型工件和材料拋光打磨工藝的各個(gè)方面,常規(guī)復(fù)雜形狀工件的拋光(如航空葉片,管件,水龍頭,精密鑄造件等)都需要由人工完成,不僅加工效率低、產(chǎn)品一致性難以保證、生產(chǎn)人員工作環(huán)境惡劣,同時(shí)管理成本較高,隨著用工成本和技工不確定性風(fēng)險(xiǎn)的上市,利用人口紅利創(chuàng)造產(chǎn)品利潤(rùn)的時(shí)代已經(jīng)結(jié)束。自動(dòng)化加工方式使用*的技術(shù)使得該系統(tǒng)能夠處理各種復(fù)雜形狀的工件，并保證了工件的加工質(zhì)量和品質(zhì)的一致性。

通過(guò)在機(jī)器人上的力反饋傳感器以及內(nèi)置在設(shè)備中的專(zhuān)家參數(shù)庫(kù),結(jié)合工件與拋光輪之間的磨損消耗計(jì)算方程,使得系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)雜磨損和補(bǔ)償值,在線(xiàn)質(zhì)量控制等功能,極大地提高了產(chǎn)品加工效率,并保證了加工工件的質(zhì)量高度一致性。通過(guò)使用機(jī)器人自動(dòng)化單元,不僅將產(chǎn)品質(zhì)量提高一個(gè)檔次,而且面對(duì)高用工成本,技工基本技能不扎實(shí)等問(wèn)題,制造企業(yè)都可以輕松應(yīng)對(duì)。